作者：正经八道
……
“羽、羽山，你又来了啊……”
看到羽山和人，负责模型加工的实验人员顿时紧张了起来。
“半个月了，完成得怎么样了？”羽山和人开口道。
“还、还算顺利吧。”实验人员悻悻道。
“我去看看。”羽山和人走到超精加工系统旁，一只已经完成了四分之三的手臂静静地躺在加工间里。
“之前的测试数据怎么样，能够达到多少精度？”羽山和人开口道。
“差不多能够达到零点零五微米级别，想要继续下探有些困难。”实验人员开口道。
羽山和人点点头，继续下探的话就是个位数的纳米级别了。
本身超精加工系统就是纳米级的加工，制造出了一条这么大的手臂，能够保持零点零五微米的精度已经算是十分不错了。
就好像一台挖掘机，光是移动结束的铲斗颤动，都可能超过几毫米，这条手臂能够达到零点零五微米级的精度，已经十分不错了。
只是想到未来，整个机械模型全部完成之后，机体的精度可能会产生进一步的下降，这就不由让羽山和人略一皱眉。
“你去测试一下，这个手掌的运动精度。”羽山和人从口袋中取出金属手掌，开口道。
实验人员不由眨眨眼，之前就是因为这个金属手掌的运动精度达不到要求，所以才全部重来的。
但是听着羽山和人的意思，似乎将手掌的运动精度重新调整过了，这就不由让实验人员有些
惊讶。
“稍等一下。”实验人员拿着机械手掌，走出了超精加工实验室。
精度测试需要在专门的仪器上完成，很可惜超精加工实验室已经放不下了那么一台仪器。
“记得先进行一下超声波清洗。”羽山和人喊道。
实验人员点点头，快步走向了另一个方向，
……
十来分钟后，实验人员拿着机械手掌，缓缓走了回来，表情有些难以置信的感觉。
“怎么样？”羽山和人开口道。
“经过初步测试，可以达到二十纳米以下的精度，具体数值还需要进一步测试。”实验人员低着头，道。
他有些不明白，羽山和人到底是做了怎样的调整，才能将原本运动精度在微米级别的机械手掌，调整到了二十纳米以下的级别。
这意味着什么？意味着可以手搓cpu的精度。
当然了，使用光刻机肯定比机械手掌更加快速、方便。
一台光刻机一天能够处理数万，乃至数十万颗芯片，可是如果手搓的话，一年下来可能也搓不出一颗。
但是其达到的精度，却是实实在在的达到了这个标准。
如果羽山和人每天呆在超精加工系统旁，对机械手掌不断进行调整，实验人员倒是也能理解其精度提升的原因。
可是羽山和人明明将机械手掌带回家了啊！
第一千五百二十三章 补偿算法与开发系统
“补偿算法，这么说你应该能明白吧？”
听着羽山和人开口，实验人员顿时有种恍然大悟的感觉。
“通过运动补偿，修正了运动精度的意思吗？”实验人员开口道。
“嗯。”羽山和人点点头。
“那么这项算法，可以推广到其余设备吗？”实验人员的目光有些殷切。
“理论上是可以的。”羽山和人点点头。
“如果按照机械手掌的精度变化来看，进行运动补偿后，精度提升了五十倍以上，如果运用到超精加工系统……”实验人员不由有些畅想。
“没用，精度越高的部分，补偿算法的作用越小，根据我的测算，最强也就能够下探到十纳米级别。”羽山和人道。
“而且补偿算法也会有误差，超精加工系统原本精度就足够高了，使用了补偿算法之后，也许精度还会下降。”
听到这儿，实验人员脸上的殷切顿时降低了许多。
这么看来，补偿算法暂时只会给自己增加工作量了。
当然，在以后的设计中，这个算法应该也是能有用武之地的。
毕竟按照羽山和人的说法，经过补偿之后，运动精度能够下探到十纳米级别。
这已经是摸到了普通超精加工系统的边缘了。
“那么，请问一下我可以稍微看一下算法的源码吗？”实验人员开口道。
羽山和人点点头，取出一块移动硬盘，这也是早已准备好了的。
看着羽山和人取出的移动硬盘，实验人员不由微微眨眼，一般来说，一点小小的算法，拿个u盘储存一下不就差不多了吗？
“运转这套系统，可能需要一台不错的服务器，不知道你们科机第十七实验室的主服务器能不能撑得住。”羽山和人道。
原本羽山和人是让惠酱进行辅助设计的，惠酱随时能够调用全球百分之十以上的算力，自然比较轻松。
不过和科机第十七实验室交流，羽山和人还不想暴露惠酱的存在，因此让惠酱将自己在设计过程中使用过的一些算法与功能打包了起来，结果一打包就是近2tb的巨型封装。
看着移动硬盘中的庞然大物，实验人员不由有些两眼一黑的感觉。
“那个封装不用太在意，只要运行了软件之后，可以在内部再调整补偿算法的。”羽山和人道。
补偿算法其实比较简单，也就几千行，半个多小时就设计出来了。
只是这套使用使用的数据库，以及一些功能便是庞然大物了。
实验人员微微眨眼，尝试运行了一下。
由于惠酱优化的原因，打开封装软件倒是没用太长时间，也就十来秒而已。
运行的时候，速度也还勉强，当然，比起羽山和人在家运行的时候，还是差了不少。
“虽然还没有进行调试，不过应该可以运行。”实验人员反复观察了许久，道。
“那就好。”羽山和人点点头。
“不过这个，pre函数是什么，我怎么没有看到定义？”实验人员不由问道。
“哦，那些不用管，那些都是封装起来的部分，是在数据库里的。”羽山和人道。
实验人员不由眨眨眼，没想到羽山和人还藏了一手。
不过好在光是补偿算法的代码，便已经足够他研究许久了。
其实全部公开的话倒也没有太多问题，不过羽山和人有点担心，将所有代码公开，也许实验人员就没日没夜地研究起代码来了，真正的工作进度又会被拖累。
考虑到这个因素，羽山和人还是选择了将其封装起来。
“调整到另一个界面，还能进行图像化处理。”
羽山和人随意地在键盘上按了一下，屏幕上便出现了机械手掌的模型。
“反应速度还挺快的。”实验人员不由道。
“额……”羽山和人不由眨眨眼。
他有点犹豫，要不要把模型已经预加载过的事情告诉实验人员。
如果是一个全新的模型，构建速度其实是比较慢的。
“模型上的亮点，都是可以点开的吗？”实验人员开口问道。
“嗯，可以。”
实验人员这才放下心来，之前有一个模型，上面也和这个模型一个，布满了密密麻麻的亮点。
结果被他点开之后，整个设计系统便崩溃了。
有了那一次教训之后，实验人员看到这些亮点，都会有些犹豫。
随意点开一处关节上的亮点，整个模型瞬间放大，关节内的细节纤毫毕现。
屏幕的右侧还跳出了数十个不同的数据，可以调整关节内的各项参数。
“这些参数也可以调节的吧？”实验人员道。
“嗯，不过我建议是进行一遍模拟之后，通过反馈的修正表格，再导入系统进行调整。”羽山和人道。
实验人员点点头，如果自己随意调整的话，那可能
就乱套了。
“其余功能的话，都是一些小插件之类的，如果你想了解的话，到时候自己点开移动硬盘内的excel表格，去查看吧。”羽山和人道。
“我知道了。”实验人员应了一声，将界面切回代码界面，继续研究起来。
“现在第一只手已经快要完成了，开发另一只手应该也不是难题了。”羽山和人道。
两只手有左右对称的问题，这并非是将参数简单的反转一遍就能使用的。
有的参数不需要更改，有的参数需要调整，还有的部分代码都需要去调整。
不过相比第一只手的开发，难度还是低了不止一个数量级。
“但是如果要加载这套补偿算法的话。”实验人员有些为难。
“不好调整的话，就用我留下来的原始参数就是了。”羽山和人道。
这套参数是他调整过多次的，再加上软件也有自识别功能，对于精度提升，其实是具备一定的通用性的。
“不要求精度下探到十纳米级别，只要和这个手掌达到同级别的精度就可以了。”羽山和人道。
实验人员松了口气，只是要达到二十纳米级别的话，倒是不算太难。
毕竟连原本微米级精度的机械手掌都能调整到二十纳米级别，现在的机械手臂本身就具备了五十纳米的精度级别，难度不是一个等级的。
第一千五百二十四章 你是第一次来这边吗?
“谈得怎么样了？”
坐到车上，羽山和人看向了雪之下雪乃。
“价格方面，还没有达成共识。”雪之下雪乃看了羽山和人一眼，低声道。
“要价很高吗？”羽山和人不由眨眨眼。
不过也很正常，毕竟对于顶级实验室来说，再多资金都是不够用的。
雪之下雪乃微微眨眼，没有开口。
雪之下夫人给的预算，对方咬死只能开发适配于一种手机系统的软件。
但是雪之下夫人的期望却是，能够将所有手机系统全部适配。
双方在这一点上，很难达成共识。
“要不我帮你去说说？”羽山和人道。
雪之下雪乃摇摇头：“不用了，我已经和母亲沟通过了，她会自己过来谈判。”
羽山和人不由微微眨眼，点了点头。
其实雪之下雪乃也感觉雪之下夫人给的价位偏低了一点，低得都有些压榨实验人员的感觉了。
不从雪之下夫人的立场上来说，在她看来，她已经在实验室内高价设计了一套智能管理系统，接下来的工作都相当于售后服务，自然要压低价格。
“那……雪之下阿姨什么时候过来？”羽山和人开口问道。
“或许下周吧。”雪之下雪乃道。
羽山和人微微眨眼，发动了车辆。
听到雪之下夫人要来东京，不知为何，羽山和人总有点不安的感觉。
……
回到家中，土间埋已经倒在沙发上睡着。
羽山和人不由翻了翻眼皮，说让土间埋休息一会，没想到她还真睡了。
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